禪思L1 激光雷達可見光融合解決方案

無懼挑戰(zhàn)

（1）集激光雷達模塊、測繪相機、高精度慣導于一身，實時生成真彩點云，單架次飛行可獲取 2 km2 的點云數據

（2）高精度：融合 GNSS、高精度慣導與視覺數據，為用戶帶來厘米級精度成果。

（3）全天候：具備 IP44 防護等級，無懼雨霧，基于激光雷達主動測量特性，黑夜也可從容作業(yè)。

一掃即現：Livox 激光雷達模塊

- 框幅式設計，有用點云比例高

- 測量距離 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)

- 點云數據率 240,000 點/秒

- 支持 3 次回波

- 機械快門

精細入微 高精度慣導

- 精度 0.025° (俯仰/橫滾) / 0.08° (航向)

- 輔助定位相機

- GNSS、慣導、視覺數據三方融合

以點云復刻三維世界

實時點云顯示

實時展示三維點云，提供作業(yè)現場一手信息，短時間內提供決策依據。 作業(yè)人員現場檢查采集到的點云數據，保障外業(yè)數據質量。

目標標記與量測

在點云模型上對目標進行標注與量測，獲取目標的位置與尺度。

后處理

搭配大疆智圖軟件進行 POS 解算、點云與可見光數據融合、模型生成、作業(yè)報告輸出，實現后處理一鍵式操作。

應用場景